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机器人二维码：是在事先设定好地图后，根据机器人的送餐路线粘贴在天花板或地面上，用来引导机器人前进。
送餐机器人的工作过程是将菜品从出餐口送至输入设定位置，然后返回出餐口等待下一个指令。在取餐口，服务人员将要送到的菜品逐一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入桌号或箱号，机器人开始送餐。到达地点后，服务生或顾客将从机器人托盘将菜端到餐桌。
在运送食物的过程中，机器人可以通过自己的避障装置绕过障碍物。当它遇到移动的物体时，比如在餐馆里奔跑的孩子，机器人会停下来，声音会提醒前面的人让开。送到后，机器人可以根据餐厅定制的语音内容向顾客报告菜名。如果有人想在送餐过程中带走食物，机器人还会发出语音提醒。 、
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